10 ईसा पूर्व में, प्राचीन रोमन वास्तुकार विट्रुवियस ने अपने वास्तुशिल्प मैनुअल में एक उठाने वाली मशीन का वर्णन किया था।इस मशीन में एक मस्तूल है, मस्तूल का शीर्ष एक चरखी से सुसज्जित है, मस्तूल की स्थिति एक पुल रस्सी द्वारा तय की जाती है, और चरखी से गुजरने वाली केबल है ...
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